液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以 器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速, 可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液 壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一 個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量, 長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外兒家大公司受力,因此很 多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
1:同步閥同步:
同步閥是老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格
便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節, 只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.
誤差終點補償.如果岀現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
正常同步精度5%-10%
1無調節同步閥
2可調節同步閥
3電控調節同步閥
2、同步缸同步:
同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強,價 格相應較高,屬于被動同步,缺點是體積大,流量小,補油困難,安裝受 限,體積不能做的很大,否則會嚴重影響同步精度和安全,油缸出現內 泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影 響系統工作.
正常同步精度0. 1%-5%
1 同步缸(流量?。?/span>
2 串聯油缸(制作工藝要求高)
3 雙岀頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
4同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做 得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
3、同步馬達(同步分流馬達):
同步馬達也是釆用容積同步方式,用同心軸連接,同步性能好,抗偏載 能力強,抗污染能力強,缺點體積大,價格高,維修困難,使用有限制,必 須在轉速范圍才可以,目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
同步精度
1柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.
2齒輪同步馬達(精度略低,性價比高)
3適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
4同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果. 超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多 個數度的時候,很難選擇流量范圍.
4、 并聯泵:
并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬 達低,
1新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差 較大.
2參考同步馬達性能.
5、 機械同步:
采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大. 精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要 求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.
6、 復合控制:
用分流,截流,調速閥單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比 較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多, 需要有知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難, 受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況 下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
7、比例伺服系統:
用比例閥或者伺服閥,位移傳感器組成一個環?;芈?/span>,體積小,結果經湊, 運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,性強, 對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受 不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格高精度難控
精度0. 01%-5%
1精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
2 可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,
3代表為:比例系統,伺服系統,數字缸等
目前伺服環閉代表目前水平與技術,對硬件要求高,特別的電控, 對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
二高精度程控液壓同步分流器
1同步動作原理介紹
采用pic將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采 用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪 比伺服,可以不加傳感器也可高精度,無爬行.集成同步模塊,可以實現 免調試.
1在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
2使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
3用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.
4運行平穩無噪音.
5還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.
6動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
2產品結構簡介
采用簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流 量定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現 分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到, 新運用推挽方式提率和利用率.
3高精度程控液壓同步分流器特點
1 同步器機構簡單合理,運行平穩,速度均勻,無爬行,無噪音.
2同步精度高
3流量范圍大從0到設備型號流量值
4做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
5如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳,同步精度更高
6同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0. 1% 以下
7普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.
8偏載對同步精度無影響(多缸同步工作時,系統具有安全保護功 能,當n個液壓缸中的一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動)
9系統可以在位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀