很多客戶在液壓同步馬達的調試或者使用中會遇到同步馬達不同步或者同步精度達不到控制要求的問題，下面我們從液壓同步馬達的控制原理出發，分析影響同步誤差的因素，進而消除同步誤差，解決同步馬達不同步的問題。

1.液壓同步馬達控制原理

如圖所示，一個四聯的液壓同步馬達控制原理圖。溢流閥1相當于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現象而產生過高壓力，由于此閥的設置，即使回路中有一只液壓缸已經提前完成了整個行程，其它液壓缸仍然可以繼續上升，直至所有液壓缸完成工作行程；單向閥2和3的作用：是保證同步馬達的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統壓力是非常重要的，當其中一只液壓缸已經完成其工作行程時，同步馬達仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力，這時，系統的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發生吸空現象；單向節流閥4的作用也非常重要，除了可以調節液壓缸上升速度外，下降時也可以產生一定的背壓。當液壓缸下降時，同步馬達的任務是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時閥4的作用是防止同步馬達按照快液壓缸的速度運行而導致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上，當然當所有液壓缸都以相同的速度運行時，同步馬達僅僅起到一個收集器的作用。用溢流閥或平衡閥也可以取代節流閥4的作用，當液壓缸回程存在負載時，閥4的作用就顯得特別重要。

2.影響同步誤差的主要原因

無論齒輪式還是柱塞式同步馬達，產生同步誤差主要有以下幾方面的原因：

(1)液壓同步馬達和液壓執行機構的加工精度；

(2)液壓執行機構負載的均勻性和動作的連續性；

(3)液壓油中氣體的含量；

(4)液壓管道的布置。

由于以上原因，在實際使用過程中同步馬達出現一定的誤差是必然的。因此，在生產和調試過程中解決液壓同步馬達出現的不同步問題，必須從以上幾方面原因中尋找，消除或減小同步誤差，滿足工藝要求。

3.消除同步誤差的措施

(1)選擇加工精度較高的液壓同步馬達和液壓執行機構。液壓同步馬達和液壓執行機構的加工精度決定了液壓系統的同步精度。一般來說，齒輪式同步馬達的同步精度比柱塞式要低一些，齒輪式同步馬達控制精度一般在±1％～±2％，柱塞式同步馬達精度可以達±0.5％～±1．5％。選擇同步馬達的類型和合適的生產廠家是至關重要的，進口的液壓同步馬達比國產的精度要高。元件精度保證了，系統的同步精度才能有保障。液壓同步馬達的排量一樣，

液壓執行機構的截面積一樣，同步精度也就大大提高了。

(2)消除液壓同步馬達的累計誤差。液壓同步馬達的加工精度雖然較高，但不可能完全一樣。每個馬達的排量也不可能一樣，排量小的，總是跑得快，大一點的，總是慢一點。另外，還有其它原因產生的同步誤差，如上所述的負載不均勻、液壓管路的設計不一樣，等等，這些誤差綜合在一起，形成了同步控制的累計誤差。由圖l可以看出，在液壓同步馬達內部的每油路上，均有一個溢流閥1和一個單向閥2組成的閥組，這個閥組就是消除位置不同步誤差所設置的。一個液壓同步馬達一般要控制幾個液壓執行機構，由于有同步誤差的存在，其中必有一個液壓缸首先到達終點，這時位置檢測元件發出信號，通知系統液壓控制閥停止動作，其余的液壓缸也停止運行而不能到達終點，這樣就不能滿足工藝要求，如果要讓所有的液壓缸都到達終點，那么先到終點的液壓缸的馬達，被與其它馬達相同的一根軸帶動，繼續供油，從而壓力上升直至溢流閥發生溢流，實現同步功能。同時單向閥2也可以向同步油路補油，這樣多了溢流閥溢流，少了單向閥補油，就能實現液壓執行機構的同步要求。由此可以看出，在液壓缸分別動作到終點，增加延時控制，可以消除每一步同步誤差，這樣當所有液壓缸都完成自己的行程，就可以消除同步馬達的累計誤差。

(3)同步馬達與負載的匹配。同步馬達的溢流閥1能起到消除累計誤差的作用，同時我們也看到，此溢流閥1的壓力設定，也是相當關鍵的。它的壓力設定必須與負載相匹配，壓力設定高了，對消除同步誤差有影響，設定低了，如遇負載不均勻，負載大的液壓缸還沒來得推動負載，就已經憋成高壓而溢流了，這樣幾個液壓缸就七上八下，反而不能達到同步要求了。所以，在液壓同步馬達同步回路中，一要注意負載不能過分偏載，二要合理設置溢流閥的壓力，一般來說，溢流閥1的設定壓力要高出頂升負載液壓缸工作壓力20bar即可，否則就不能達到同步的要求。負載的連續性也很重要，經常不使用的負載啟動時常常出現不同步現象，來回重復幾次，可以消除同步誤差，其主要原因就是同步馬達的泄漏油量比較大，長時間不使用，管道中的液壓油由于泄漏而混入空氣，從而影響了液壓執行機構的運動。設計時注意管道和液壓缸均要設置有排氣接頭。

(4)液壓系統介質的影響。液壓介質中含氣量較大，尤其是新安裝的同步系統，管道排氣不，管道和液壓執行機構中含有大量的空氣，介質的彈性模量就越小，流過液壓馬達的實際排量就受到影響，由于空氣的壓縮比很大，這樣，液壓執行機構流過油流中含空氣少的，先達到終點，而介質中空氣含量大的液壓執行機構動作就相對慢一點，從而產生相當大的同步誤差。所以，液壓管道設計和施工要注意排氣，特別是新裝的、維修后的和長時間不工作的液壓管道重新工作時要注意排氣是否充分。

(5)液壓同步馬達管道的布置。液壓同步馬達出口到液壓執行機構的管道布置必須合理，否則會對其同步精度產生影響。因為管道的壓力損失是比較大的，當這種壓力損失與負載偏置疊加在一起，就將在管道內產生較大的壓差，如果在液壓馬達進出口兩端的壓差變化很大時，那么在相同轉速下，液壓馬達的排量就發生了變化。所以，我們在設計液壓同步馬達配管時，盡可能地將管道遠近距離、彎管形式、管道通徑等配置得一樣好。

    通過以上分析，如果能掌握正確使用液壓同步馬達的方法，就能很好地控制同步精度。所以，在設計、制造和安裝液壓同步馬達系統過程中，一定要考慮上述問題，盡量減少和消除同步誤差，力求設備運行平穩、可靠，滿足生產和工藝的要求。

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